Persaudaraan Rasa Tunggal

Didirikan pada 10 November 1955 di Madiun oleh Raden Mas Soenito Reksohamijoyo, keturunan Adipati Madiun. RM Soenito adalah sosok yang mencintai seni bela diri dan budaya Jawa. Ia kemudian menciptakan jurus dan senam. Terdapat 28 jurus dan 80 senam. Berbekal itulah, Persaudaraan Rasa Tunggal lahir. Persaudaraan Rasa Tunggal merupakan bela diri asli dari Madiun. Berpusat di Jalan Merapi nomor 23 Kota Madiun, Jawa Timur. Persaudaraan Rasa Tunggal fokus pada pencak silat dan tenaga dalam dengan ajaran budi luhur dan ridho Allah. Guru besar ditetapkan berdasar nilai sanad keilmuan, tanpa batas masa jabatan. Persaudaraan Rasa Tunggal merupakan organisasi pencak silat yang menjunjung tinggi nilai persaudaraan dan persatuan. Lambang dan kegiatan organisasi mencerminkan prinsip persaudaraan dan persatuan Islam antara para anggotanya. Selain itu, tujuan pendirian Persaudaraan Rasa Tunggal juga mencakup upaya untuk mempromosikan dan melestarikan seni bela diri pencak silat tradisional.